すべてのExtentionを再インストール
メニュー → 編集 → 環境設置 画面を開く
システム → ユーザーエクステンション 右側 開くを「押下」

下記のフォルダが開きます
C:\Users\ユーザー名\AppData\Roaming\inkscape\extensions
中のフォルダ、ファイルすべて削除
メールやWebサイトより新しいextensionsをすべてコピー

コピー後再度Inkscapeを起動する。
・ペンロボ屋さんUtilities
・iDraw2.0
がエクステンションメニューに表示されればOK

一部のExtentionを再インストール
「【ペンロボ】CSV読込み-Pro」を入れ替えする場合、「【ペンロボ】CSV読込み-Pro」を削除して、新しいのを再度コピーすることで再インストールとなります。
C:\Users\ユーザー名\AppData\Roaming\inkscape\extensions\【ペンロボ屋さん】Extensionsフォルダ内
